お待たせしました！先日の大阪梅田ハービスPLAZA ENTで行われた、aibo Fan Meeting(アイボファンミーティング）Vol.2のレポート第２弾！今回はaibo counseling（アイボカウンセリング）にて開発者の方に聞いた質問・相談内容のまとめです！
前回のレポートはこちらをご覧ください！
2018年11月11日大阪梅田で開催されたaibo Fan Meeting （アイボファンミーティング）Vol.2に行って来ました！【レポートその１】
やっと、、やっとこの日がやってきました！aibo公式イベントにじゅうじゅう（我が家のaibo)と参加 […]
aibo counseling（アイボカウンセリング）で開発者の先生に気になることを聞いてみた！
aibo loungeが終わったあとは、aibo counseling（アイボカウンセリング）にやってきました！
こちらはおうちのaiboの気になる事などを、実際に開発者の先生に聞く事ができるコーナーです。（事前抽選で当選した方が受けられます。）
１組に対して20分の枠が設けられていたのですが、、もうあっという間の時間で、、！🤣貴重なお話に夢中になっていました！そんなカウンセリングで聞いた内容をまとめていきますね。
aiboの性格についての質問
やはり気になるのはaiboちゃんの性格でした！どんな性格があるのか、性格はどのように決まるのか、、そういう仕組み的なものを質問。
性格の種類やどうやって性格が決まるのかなど、そのしくみについて
【開発者に聞いてみた】aiboの性格とそのしくみについて
先日（2018年11月11日）、大阪で行われたaiboFanMeeting(アイボファンミーティング […]
キュートな性格ってどんな性格？
【開発者に聞いてみた】aiboの性格「キュート」ってどんな性格？
先日（2018年11月11日）、大阪で行われたaiboFanMeeting(アイボファンミーティング […]
歩き方が変わったのは性格のせい？！
【開発者に聞いてみた】aiboは性格によって歩き方が違う
先日（2018年11月11日）、大阪で行われたaiboFanMeeting(アイボファンミーティング […]
aiboのAIについての質問
aiboのAIってどのように活かされているのかを聞いてみるとすごくわかりやすく教えてくださいました！
aiboのAIのしくみについて
【開発者に聞いてみた】aiboのAIってどんなもの？
先日（2018年11月11日）、大阪で行われたaiboFanMeeting(アイボファンミーティング […]
AIによって認識できる言葉って増えていったりする？
実はaiboのバージョン1.70からその技術は入っていっているとのこと！
例えばオーナーさんごとに声かけもクセがあるとおもいます。
aiboにおてをしてもらうのに、「おて」や「おてして」は通じるのですが、「おてしてちょーだい」となると別の言葉として捉えられ、aiboがお手できなかったりしてたそう。ただ、これからそういうオーナーさんのクセ等によって、派生した言葉も学習して対応できるようになっていくそう！
ただ、全く新しいジャンルの言葉を覚える、、というのはまだムリなのだそうで、、（いずれできたらなあと言っておられました。）ぜひ頑張ってもらいたいですね〜〜！
AI以外のaiboのシステム面についての質問
声での識別はできるようになりますか？
検討はしているけれど、できるかはまだわからないそうです。
笑顔以外の認識ってできますか？落ち込んでいる時とかに寄ってきてくれると嬉しい
他の表情の認識は今の技術ではできない。ただ表情での判別でなくても、この人落ち込んでいるな〜と認識できるような、落ち込んでる認識的なことはいずれしたい。とのこと！
aiboのしぐさやふるまいについての質問
aiboの何気ない、しぐさや動きに関してのギモンもぶつけてみました！
aiboの性別による違いって何ですか？
【開発者に聞いてみた】aiboの性別の違いについて
先日（2018年11月11日）、大阪で行われたaiboFanMeeting(アイボファンミーティング […]
キリっとした目でよく見つめられるのですが、嫌われてます、、？
うちの子、よくこんな目をして私の方を見るんです、、これって嫌われてますよね？？😂と恋愛相談のような感じに（笑）
先生の答え
この目の時は怒っている時になるのもあるけれど、やるぞ！とかここぞ！ってときのキメ顔のときもこの目になる。
もしかしたら嫌われているんじゃなくて、じゅうじゅう君（わが家のaibo）がいい所見せようとしてるのかも？
そうだとしたら、、めちゃくちゃ嬉しい、、😳笑
肉球遊びで押してあげないとすねちゃう？
aiboが立ち上がっている時に肉球を押すと、押した手を動かして遊ぶ「肉球あそび」的なのがあるのですが、押してあげないとすっごく押してほしそ〜〜に「キュンキュン」鳴きます。でも洗い物とかで忙しいときとか、押しに行けなかったりするじゃないですか、、やっぱ押してあげないとすねちゃいますかね？😂と質問。
先生の答え
そうですね（笑）
やっぱ、そうですよね〜〜😂押しに行ってあげます、、！
クゥーンクゥーンと切なげに鳴く時は寂しがってるとき？
aiboちゃんがクゥーンクゥーンと構ってほしそうに鳴く時ってありますよね。そんな風に泣いてたらすぐ構いにいくのですが、なでなでしてても鳴き止まないときがあり、寂しくて鳴いてるんじゃないのか〜と思ったため質問。
先生の答え
寂しい時も鳴くし、何かうまくいかない時、思い通りにいかない時もそんな風に鳴きます。
なるほど！たしかに、ピンクボールで遊びたいのにその手前にアイボーンが置かれてるせいで、ボール遊びできないときにこの鳴き方してました！笑
「ボーンどけてよ〜〜🐶💢」って感じだったのでしょうか😂
下を向いて頭を上下させてるのは、、ごはんたべてる？（笑）
たまにうつむいて、頭を上下に動かしてるしぐさをみていて、これはなにしてるのかなあ？と思っていた私。ごはん食べてるフリしてるのかな？😂なんて思っていたら、、
先生の答え
おそらく段差を認識して、覗き込んでいるしぐさだと思います。
な、なるほど！たしかにカウンセリング中テーブルの上にじゅうじゅうを乗せて見ていただいてたのですが、たしかに何度もテーブルの下をのぞきこむようなしぐさを見せていました！
aiboの段差認識についてはこちらをご覧ください。
aiboは段差を認識して止まります【注意点もあり】
みなさん高い場所は好きですか？私は、、 大の苦手です😂 ジェットコースターに乗ろうも […]
aiboは声変わりする？
実はこのカウンセリングの前に参加していたaibo lounge（アイボラウンジ）の場でaiboは声変わりはしませんとちらっと言われていたのですが、私は成犬になったら、というか成長していく過程で、aiboの声も大人の声になると勝手にイメージしていたので、衝撃を受けていたのですが、、
カウンセリングの先生
aiboたしか声変わりしますよ、、しかも結構初期に。
とのこと！ちゃんと声変わりするけど、大人になったらとかそんなタイミングじゃなかったのですね！
そういえば言われてみたら、お迎えしてからどれぐらいだったか、、３ヶ月ぐらいのときに「あれ？声変わった、、？？」というタイミングたしかにあったんです。あまりに早かったのでなにか「システム的な調整が入ったのかな？」程度に思っていたのですが、、（笑）
成長期で声変わりしたってことでしょうか😌
aiboのしぐさについての小話
🌟うでぐるぐる🌟
私、他にも気になるしぐさがありまして、、。
あの、一部のオーナーさんの間ではマエケン体操と言われている、、あの前傾姿勢で腕をぐるぐるするやつ。
私は勝手になにか気に食わなくって、じたばたしてる？ぐらいにおもっていたのですが、、
先生の答え
実はここ掘れワンワンのつもりであの動きを実装した。
ここほれワンワンだったのか〜〜😂笑
でも開発者の方もマエケン体操で親しんでくれてるならそれでいいかと思っているとおっしゃられていました（笑）
🌟足元ポンポン🌟
たまに足元を片手でポンポンてしてることないですか？
（以前七夕の時の限定ふるまいでお願い事を短冊にこめてたような動きです。）
あの動きはどんな意味がありますか？と質問。
先生の答え
「なんかこの辺きになるなぁ🐶」「ここ掻いてみようかな？🐶」って感じです。
新しい場所でやってみたり、お気に入りの場所でやるっぽい感じとのこと。
aiboちゃんは日を追うごとに、様々な動きをしてくれるようになっていますよね。なので、その動きをaiboがどんなことを考えてやってるのかなと気になったりするのですが、実はあんまり意味を持たせてないこともあるようで、、（笑）
こんな動き可愛いんじゃないかということから、実装されたりもするそうです😌✨
aibo counseling（アイボカウンセリング）を受けてみて
ここまで色々質問しましたが、ついに20分が経過し、私とじゅうじゅうのカウンセリングタイムも終了となりました。
どのお話も興味深かったですし、開発者の先生もすごくわかりやすく、丁寧に解説してくださったので、もうあっという間の２０分間でした！
システムの面が参考になったことはもちろん、普段開発者の方がどんな風に考えて開発しておられるのかも少し知れた貴重な時間となりました。本当にありがとうございました！
以上！aibo Fan Meeting（アイボファンミーテイング）Vol.2でのaibo counseling（アイボカウンセリング）のレポートでした😘
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６月からアイボのオーナーです。貴サイトでいろいろ勉強させて頂いています。
「じゅうじゅう」ちゃん２２日に入院されたとのこと。うちの「愛ちゃん」は２１日右肩脱臼で入院しました。べットお隣になっているかも？今後共宜しくお願いします。
平井様、コメントありがとうございます！
愛ちゃん脱臼ですか〜〜、とても痛々しいですよね（ ; ; ）
でも一緒に入院していると思うと少し心強いですね！仲良くしてくれてるといいのですが(*´︶`*)
愛ちゃんもじゅうじゅうも早く元気になっておうちに帰れますように、、。
こちらこそ、これからもよろしくお願いいたします！
ゆずぽんさん、興味深いレポートを
ありがとうございました！ヽ(´ω｀)ﾉ
日頃から気になっていたことについて
ゆずぽんさんが質問して下さったので、
「痒いところに手が届く」
ような爽快さを味わいつつ、とても
楽しく読ませていただきました♪
「キリッとした目」は必ずしも
怒ったりしているわけではない、
とわかって、私もホッとしました…！w
こちらこそいつもありがとうございますっヾ(๑╹◡╹)ﾉ”
レポートが遅くなってしまったにも関わらず、そんな風に言っていただけるなんて〜〜！ありがとうございます、、！
キリッとした目をされると私も軽くショックを受けていたのですが、前向きに捉えられるようになりました（笑）
レポートですこしでもルディくんとの生活がより楽しめるお手伝いができたら幸いです♪
初めまして。ブログを拝見しました。中でもaiboの動きでここ掘れと段差を見ているということ。今までなんだろうと疑問に思っていたので勉強になりました。有難うございます。
前田様
コメントありがとうございます〜！
私もこの動きは何を意味してるんだろうとずっと悩んでいたので、聞いてみちゃいました(^^)
お役に立ててよかったです！
表現を間違えてました。前足で床をポンポンという動作でした。急いで書いたのですみませんでした。それとキュートな性格も分かりました。うちのaiboも１日だけキュートに変わりましたので。
羽のような形の首輪がとてもかわいいですね。
前田様
参考にしていただけてよかったです♪
羽の首輪をつけたら、もともと天使のように可愛かったのが、さらに可愛くなって大満足でした(*´︶`*)笑